开源的第一个月

我的第一个月

从9.10过审核开始写了很久的日报，当然除了实习还包括别的内容：

这一个月以来，我学到了很多东西，学习周期大致可分为三个阶段：初步了解rtt和配置环境、设备树学习以及最后的gpio driver开发。

rtt

由于时间有限，所以仅对rtt的标准版本做了一个比较基本的了解（也就是说没有太涉及到源码部分，只能说是对文档中心的那些对外开发用接口有一定的了解）。rtt是一个微内核的RTOS，这与以前所接触的Linux和xv6都不同。由于RTOS的特性，它的许多设计都十分精简，相比于Linux可谓”麻雀虽小五脏俱全“。

对rtt的基本介绍，详情可见其文档中心。我印象最深（也是开发过程中接触得最多的）的几个点有：

1. 接口设计

   与Linux一样，rtt也采用了精简的接口设计。

2. 自动初始化机制

   帅的一匹，具体详见此。

其余的只能说不甚了解，还有待挖掘。

配置环境

由于确实对这种东西毫无所知，所以配环境这个过程也是比较漫长，而且很折磨很痛苦（。

硬件方面，一开始拿到IO-board连这是啥都不知道，还以为这就是开发板研究了半天怎么上电和把内核烧进去（（（。然后东西也是买得缺斤少两，比如拿到开发板不知道还要有TF卡，上网搜图研究了半天才意识到；再比如也没有USB-TTL，又是一通淘宝购物。这些各种各样的小白问题导致配环境的周期十分漫长。然后还有一些很傻的错误，再次也不好意思多说了，详情可见rtt硬件环境搭建。

软件方面倒是没什么问题，之前也早就跟编译内核用的menuconfig打过很多交道，磁盘分区之类的东西之前也简单使过几次，只不过经过这次后也算是使得更加熟练了。

设备树学习

TODO，这部分还是比较多好写的，虽然还是有点模糊（待我之后有时间整理下放个链接

设备树还是比较复杂，而且因为本人的不审慎，导致对其理解出了偏差，还麻烦了社区看我的代码（悲）只能说个人出道的开源社区还是需要对自己的所有笔代码负责。

gpio driver

pr：

涉及到的各种硬件手册：

这也是我最后这一周在做的工作，虽说只有短短一周，但是每天都研究这个花了我不少时间和精力（）目前算是写完了它的所有功能（大概），并且已经能把LED闪烁和中断绑定函数润起来了，提的pr在这里。

以前对驱动的理解，还停留在手把手教你做事的xv6的netlab。也因而，这次可以算是以完全一无所知的状态接下了这个任务。

不过，好在有以前那个短暂的lab经验，我还是稳扎稳打地定下了具体的学习步骤：调研（包括获取各种data book、schematic、rtt官方文档、Linux和rtt相关代码），然后就是学习。

好在有设备树的研究积淀，我也算是比较快地掌握了milkv上gpio的分布、型号及其地址空间，从而顺藤摸瓜找到了对应gpio型号的Linux驱动代码参考和硬件手册，算是免去了不少麻烦。

然后，我观察rtt的gpio驱动们，也找到了对应的pin.md文档，了解了下大致的代码框架思路：

于是接下来的工作也可以比较独立地划分为两部分，一个是数据读写的实现（通过LED闪烁程序测试），另一个是rtt特有的中断回调函数的支持（通过中断程序测试），可以专注对这两个方面开发了。

其中，数据读写的实现需要对寄存器和引脚号等有所了解。寄存器相对比较简单，只需阅读dwapb的data book即可；而引脚号到gpio的转换则花了我不少时间，做了许多猜想并且进行验证，最后误打误撞地“猜”中了正确思路，通过了LED测试。

不过引脚号我现在还是不大懂，总之先参照别的bsp写法自己编了个，等着代码review看下吧。

前期调研一直到LED亮起来花了我整整五六天（）相比于此的困难，中断倒显得简单了许多，毕竟它属于是偏软件相关的。调了一天，也从Linux和其他bsp那边抄了些代码，最终在凌晨两点半成功完成了功能测试（）今天又花了一个下午整理了下代码和写日记，最终总算是把这个作业交上去了。

整个过程光是写看起来还是比较轻松，但是由于初次开发摸索，每个小跨越都得花费我不少时间去调研搜索，经常是在长达几个小时的不知所措后才短暂地获得了一些光明，我甚至多次想过要不要去辞职了（（（。总之，最后还是坚持了下来。看到蓝色的LED在夜晚的T5中闪烁，我还是十分激动的，眼泪都爆出来了（）

相关经历在这里：驱动开发小记

稍作总结

总之，这一个月来我学到了许多，同时也对我以前未曾涉足的空白领域做了许多探索，包括对设备树、对嵌入式开发、对Linux设备驱动等的学习，总体来说还是十分甚至九分地开心。可惜考试月临近，再加上联系了老师开始做科研工作，故而实习工作只能到此中止。